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高麗楽の合奏に用いる打楽器です。壱鼓の鼓面の直径は24.2cmで、三鼓は直径52.5㎝、壱鼓と三鼓の中間に二鼓があり、三鼓よりさらにひとまわり大きい四鼓があったといわれているが、わが国では壱鼓と三鼓のみになりました。
右手に細い竹を持って打ち、左手は掌で打ちます。杖鼓の胴は桐で作り、鼓面の竹で打つ右側は牛の皮、手で打つ左側は馬の皮が張ってあります。


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